Vacuum Pad FGA 20 – Giác Hút Chân Không FGA 20
Vacuum Pad FGA 20 là dòng giác hút chân không dạng bellows 1.5 tầng, được sử dụng phổ biến trong các hệ thống robot gắp, máy Pick & Place và dây chuyền tự động hóa công nghiệp. Với kích thước trung bình và khả năng tạo lực hút ổn định, núm hút FGA 20 phù hợp cho nhiều loại sản phẩm từ nhựa, kim loại đến bao bì.
So với các size nhỏ như FGA 11 hay FGA 14, FGA 20 mang lại diện tích hút lớn hơn → lực hút cao hơn → độ ổn định tốt hơn, nhưng vẫn giữ được thiết kế gọn để lắp trên đầu gắp robot.


1. FGA 20 là gì?
FGA 20 là một model trong series vacuum pad FGA, có:
- Đường kính danh nghĩa: 20 mm
- Kiểu: Bellows 1.5 tầng
- Chức năng: Tạo lực hút chân không để gắp – giữ – di chuyển sản phẩm
Giác hút hoạt động theo nguyên lý:
Tạo chân không → tạo chênh lệch áp suất → sinh lực hút → giữ sản phẩm
2. Đặc điểm nổi bật của Vacuum Pad FGA 20
Thiết kế bellows 1.5 tầng
Giúp:
- Tăng độ đàn hồi
- Bù sai lệch khi tiếp xúc
- Giảm sốc khi gắp
Kích thước trung bình – dễ ứng dụng
FGA 20 là size “rất thực tế”:
- Không quá nhỏ (thiếu lực)
- Không quá to (cồng kềnh)
→ Phù hợp 70% ứng dụng gắp phổ thông
Lực hút ổn định
So với FGA 14:
- Diện tích tăng đáng kể
- Lực hút tăng rõ rệt
→ Ít bị tuột khi robot tăng tốc
Dễ lắp đặt
- Tương thích nhiều loại đầu nối
- Dễ thay thế
- Phù hợp nhiều hệ thống khí nén
3. Thông số tham khảo FGA 20
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Đường kính | 20 mm |
| Kiểu | Bellows 1.5 tầng |
| Vật liệu phổ biến | NBR / Silicone |
| Độ cứng | ~55 Shore A |
| Lực hút lý thuyết (-600 mbar) | ~4.5 – 5 N |
| Hành trình | Có (do bellows) |
| Ứng dụng | Robot gắp, pick & place |
Lưu ý:
Lực hút trên là lý thuyết. Khi dùng thực tế cần tính thêm:
- Hệ số an toàn
- Gia tốc robot
- Bề mặt sản phẩm
- Độ kín
4. FGA 20 dùng cho sản phẩm nào?
FGA 20 phù hợp nhất với nhóm sản phẩm:
1. Chi tiết nhựa
- Sản phẩm ép nhựa
- Linh kiện nhựa
- Vỏ thiết bị
2. Kim loại nhẹ
- Tấm mỏng
- Chi tiết gia công nhỏ
3. Bao bì – đóng gói
- Hộp giấy
- Túi nhựa
- Khay sản phẩm
4. Linh kiện điện tử
- Board
- Cụm linh kiện
5. Sản phẩm dạng tấm nhỏ – vừa
5. So sánh FGA 20 với các model khác
| Model | Nhận xét |
|---|---|
| FGA 11 | Rất nhỏ, lực yếu |
| FGA 14 | Nhỏ, dùng linh kiện |
| FGA 20 | Cân bằng tốt nhất |
| FGA 22 | Lớn hơn chút |
| FGA 25 | Lực mạnh hơn |
| FGA 33+ | Dùng cho hàng lớn |
👉 Kết luận nhanh:
- Nếu chưa biết chọn gì → chọn FGA 20 trước
- Sau đó tối ưu lại theo thực tế
6. Khi nào nên chọn FGA 20?
Bạn nên dùng FGA 20 khi:
- Sản phẩm trọng lượng nhẹ – trung bình
- Bề mặt tương đối phẳng
- Cần độ ổn định cao hơn FGA 14
- Không gian đầu gắp không quá lớn
- Robot có tốc độ trung bình – cao
7. Khi KHÔNG nên dùng FGA 20
Không nên dùng nếu:
- Sản phẩm quá nặng → cần FGA 25+
- Bề mặt quá cong → cần loại chuyên dụng
- Bề mặt xốp → hút kém
- Không gian cực nhỏ → dùng FGA 11/14
8. Cách tính lực hút FGA 20
Công thức cơ bản:
F = ΔP × A
Trong đó:
- F: lực hút
- ΔP: áp suất chân không
- A: diện tích hút
👉 Vì đường kính tăng → diện tích tăng theo bình phương
→ FGA 20 mạnh hơn FGA 14 rất nhiều (không chỉ 1.4 lần)
9. Vật liệu của FGA 20
NBR (phổ biến nhất)
- Bền
- Giá tốt
- Dùng đa ngành
Silicone
- Mềm hơn
- Dùng cho sản phẩm nhạy cảm
- Có thể dùng cho thực phẩm
Vật liệu đặc biệt
- Chịu nhiệt
- Chống dầu
- Metal detectable
10. Ứng dụng thực tế của FGA 20
FGA 20 được dùng trong:
- Robot gắp sản phẩm
- Máy pick & place
- Máy cấp phôi
- Dây chuyền đóng gói
- Máy ép nhựa
- Hệ thống tự động hóa
11. Cách tăng độ ổn định khi dùng FGA 20
Để tránh rơi sản phẩm:
- Dùng 2–4 giác hút thay vì 1
- Tăng chân không
- Giảm rò khí
- Chọn đúng vật liệu
- Kiểm tra bề mặt sản phẩm
- Thêm cảm biến chân không
12. Series Vacuum Pad FGA đầy đủ
Dòng FGA gồm các model:
FGA 11 – FGA 14 – FGA 16 – FGA 20 – FGA 22 – FGA 25 – FGA 33 – FGA 43 – FGA 53 – FGA 63 – FGA 78
Trong đó:
👉 FGA 20 = model cân bằng nhất
13. Mua Vacuum Pad FGA 20 ở đâu?
Taizen cung cấp:
- Vacuum pad FGA 20
- Đầy đủ series FGA
- Phụ kiện chân không
- Đầu nối, ejector
Khách hàng có thể gửi:
- Kích thước sản phẩm
- Trọng lượng
- Ảnh thực tế
→ Sẽ được tư vấn model phù hợp nhất
14. FAQ – Câu hỏi thường gặp
FGA 20 hút được bao nhiêu kg?
Không quy đổi trực tiếp được.
Lực hút ~5N chỉ là lý thuyết → thực tế phải chia hệ số an toàn.
FGA 20 hay FGA 14 tốt hơn?
- FGA 14: nhỏ, yếu hơn
- FGA 20: mạnh hơn, ổn định hơn
👉 Đa số nên dùng FGA 20
Có nên dùng 1 giác hút FGA 20?
Có thể, nhưng:
👉 Nên dùng nhiều giác hút để tăng an toàn
15. Kết luận
Vacuum Pad FGA 20 là lựa chọn tối ưu cho hầu hết ứng dụng gắp chân không:
- Kích thước hợp lý
- Lực hút tốt
- Ứng dụng rộng
- Dễ lắp đặt
Nếu bạn chưa biết chọn model nào trong dòng FGA,
👉 FGA 20 là điểm bắt đầu tốt nhất










